Husitský sněm rozhodl o dalším válečném podniku. Každý, kdo s kališníky sympatizuje, se má zapojit. Za ideály husitů tak bojují vznešení páni, nižší šlechticové, měšťané i chudáci.

Zatímco dříve byla zemská hotovost svolávána na dobu určitou, se vznikem polních vojsk je tu rázem permanentní armáda.

Šlechta formuje jízdní oddíly těžkooděnců, ale jádrem husitských vojsk je pěchota. Města na vlastní náklady vyzbrojují chudinu nebo platí žoldnéře. Po nástupu na určené místo už jsou nedílnou součástí vojska, s nímž musejí spolupracovat.

Je zapovězeno se od vojska oddělovat nebo podnikat akce na vlastní pěst. Na to pamatuje i vojenský řád Jana Žižky z Trocnova (asi 1360–1424) pro polní vojska, který pod hrozbou přísných trestů nařizuje poslušnost a zakazuje dezerci.

Bojují i v zimě

Výzbroj a výstroj husitů se liší podle jejich společenského postavení, potažmo finančních možností.

Páni vyrážejí v lesklých pancířích, ti chudší bojovníci nejčastěji oblékají tlusté kabátce, takzvané spalníře, přes ně kroužkovou košili, na hlavu nasazují železnou přilbici, mohou mít plátové rukavice, nákolenky a kroužkový límec. Husité už se při bojích neohlížejí na počasí, válčí se i v zimě.

Dělení kořisti

I když vojenské řády zakazují bezuzdné rabování, kořist je důležitým zdrojem výstroje a výzbroje husitů. Mnohdy tak muži, kteří vyrazili do boje nedostatečně vybaveni, se rychle dorovnávají movitějším kolegům. Pro dělení kořisti zavádí Žižka přísný pořádek. Každého, kdo by ho chtěl obejít, čeká smrt.

Spokojí se s málem

Polní vojska jsou schopná za den urazit zhruba 30 kilometrů. Na přenocování si budují přechodné tábory, chráněné válečnými vozy. bojovníci, jejichž oděvy i korouhve zdobí symbol kalicha, se spokojí s málem.

Maso téměř nekonzumují. Zasytí je různé kaše, husté polévky, moučné placky, někdy s sebou převážejí pece na pečení chleba.

Život v celibátu

Na nějaké povyražení po večerech není ani pomyšlení. Noční přepad tábora představuje velké riziko. Navíc Žižkův vojenský řád zakazuje hru v kostky, opilství nebo přítomnost prostitutek u vojska.

Mezi muži nesmí docházet ani k hádkám a potyčkám. Neposlušné trestá vojenský rychtář. Modlit se! To nakazuje hejtman Žižka.