Věda

Robot: Skutečný pomocník

Robot: Skutečný pomocník

Ve stavebnictví se v budoucnu můžeme setkat s novým pracovníkem. Robot HRP-5P je totiž schopen samostatné práce! Japonci se opět předvedli, co svedou na poli technologie.

Japonští výzkumníci z National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) vytvořili robota, jehož využití by se dalo uplatnit zejména v oboru stavebnictví, kde bývá práce riziková a hrozí mnoho vážných úrazů.

Podnětem k vytvoření robota bylo to, že zatímco jinde ve světě populace roste a je více pracovníků než pracovních míst, Japonsko řeší opačný problém. Kvůli stárnutí populace a malému počtu svých potomků se obávají, že budou v budoucnu postrádat dělníky na stavbě. Proto se snaží vytvořit roboty, kteří by lidskou sílu mohli nahradit.

Humanoidního robota pojmenovaného Atlas vyvinula v roce 2013 americká robotická společnost Boston Dynamics ve spolupráci s výzkumnou agenturou US Advances Defense Research Projects (DAPRA), která spadá pod Ministerstvo obrany Spojených států. Foto: ThaddeusB / Creative Commons / PD US DARPA

Zastanou práci člověka

Prototyp humanoidního robota je schopen samostatně sestavit sádrokarton o rozměrech 1820×910×10 mm, který váží 11 kg. Dokáže zvednout sádrokartonovou desku do obou rukou a přesunout ji na dané místo, kde ji následně připevní do správné pozice. Stejně tak dokáže robot manipulovat i s překližkovou deskou o rozměrech 1800×900×12 mm vážící 13 kilogramů.

Díky speciálním značkám na nástrojích potřebných k dané práci je robot schopen tyto nástroje používat souběžně s přidržováním desky a jejím přiděláním.

Jeho pohyby jsou však hodně pomalé, protože přístroj musí vše důkladně zvážit, aby dosáhl přesných výsledků, přesto se jedná o významný krok o automatizaci práce ve stavebnictví.

Robot byl zamýšlen pro pomoc při záchranářských akcích, řízení vozidel či bourání zdí a pro další vysoce rizikové činnosti. Foto: ThaddeusB / Creative Commons / PD US DARPA

Rotace, s níž předčí člověka

Šikovný robotický pomocník měří 182 cm a váží 101 kg. Tvůrci robota nebyli při jeho výrobě limitovaní vlastnostmi lidského těla, a tak si mohli vyhrát při modifikacích jeho tělesné konstrukce. Robot má zesílený rozsah některých kloubů a svým tělem dokáže otočit až o 300°.

Jiným příkladem většího rozsahu jsou např. kyčelní klouby, s nimiž může člověk otáčet v rozsahu 140°, zatímco robot s nimi může otočit o neuvěřitelných 202°.

Atlas byl vyrobený z hliníku a titanu, měřil kolem 1,88 m, vážil 150 kg, a na šířku ramen měl 0,76 m. Od roku 2013 až do roku 2017 spadala firma Boston Dynamics pod společnost Google, a tak robot prošel celkovou proměnou – prodělal upgrade, při němž dostal až 75 % nových dílů. Foto: ThaddeusB / Creative Commons / PD US DARPA

Trefí díky 3D mapě

Dovednosti robota jsou způsobeny kombinací senzorů a speciálního softwaru. Na vytvoření umělé inteligence robota posloužily konvoluční neuronové sítě, které se trénovaly na databázi snímků objektů při dobrém a špatném světle. Robot se k položeným deskám dostane díky 3D mapě svého okolí, kterou si vytvoří, aby ho navedla.

Prototyp je pouze začátek větších plánů

Pokládání sádrokartonových desek je podle vývojářů pouze začátek. Výzkumníci v budoucnu chtějí robota zdokonalit na takovou úroveň, aby byl schopen v kratší době vykonávat náročnější úkony. Z vývojového prototypu mají v plánu vytvořit robota, který by mohl pracovat na mnohem větších projektech, jakými jsou např. montáže domů, letadel nebo lodí.

Boston Dynamics v minulém roce předvedla, co všechno jejich humanoid umí, dokáže totiž udělat salto vzad nebo běhat stejně jako člověk. Foto: OlivierMichel / Creative Commons / CC-BY-SA-4.0
(FOTO: Úvodní foto: ThaddeusB / Creative Commons / PD US Military)

Více z Věda

Lékaři a lékařky z Ukrajiny mohou pracovat u českých praktiků

Věda20.5.2022

Prodloužený víkend v Česku může uspokojit každého

Věda17.5.2022

Klíšťová encefalitida aneb Kousnutím to nekončí

Věda13.5.2022

Plastová stavebnice v plicích

Věda10.5.2022

Kam vedla cesta Avarů?

Věda6.5.2022

Raketě hrozí střet s Měsícem

Věda29.4.2022

Největší a přesto zranitelní

Věda26.4.2022

Lidské tělo jako touchpad

Věda22.4.2022

Stromy čekají na objevení

Věda19.4.2022
Věda
Časopis, který by vás mohl zajímat

Nenechte si ujít další zajímavé články

Tajemství Bible: Byl příchod Ježíše Krista předpovězen?
enigmaplus.cz

Tajemství Bible: Byl příchod...

Ježíš Kristus je bezesporu jednou...
Bratwurst: Grilování s vůní kvalitní klobásky
tisicereceptu.cz

Bratwurst: Grilování s vůní...

Grilovací sezóna je už zahájena a vy usilovně přemýšlíte,...
275 osvědčených rad, jak mít poslušného a šťastného psa
panidomu.cz

275 osvědčených rad, jak mít...

Mít psa, to není jen spousta radosti a zábavy....
Počátky dolování a ražby: Začali v Kutné Hoře těžit stříbro už Slavníkovci?
epochaplus.cz

Počátky dolování a ražby: Začali v...

Muž na tržišti si prohlédne nabízené slípky. „Koupím jich...
Prezidentův sportovní koníček: Edvard Beneš nastupoval za Slavii inkognito
epochaplus.cz

Prezidentův sportovní...

Slavie poráží Spartu 6:1. Píše se 1. listopadu...
V nově otevřené vranovské restauraci Buď Laska se mluví ukrajinsky
iluxus.cz

V nově otevřené vranovské...

Autentickou ukrajinskou kuchyni v moderním...
Posvátné slzy madony
skutecnepribehy.cz

Posvátné slzy madony

Opravovala jsem v kostele...
Vyměnila potají partnera za milence?
nasehvezdy.cz

Vyměnila potají partnera za...

Už i vrabci na střeše...
Do Slavkova míří nejlepší evropské „živé sochy“: Vydrží až 20 hodin bez mrknutí oka
epochanacestach.cz

Do Slavkova míří nejlepší evropské...

Jediný Mezinárodní...
Topí se v milionech?
nasehvezdy.cz

Topí se v milionech?

Půvabná moderátorka...
Rezidence v džungli nabízí perfektní útočiště
rezidenceonline.cz

Rezidence v džungli nabízí...

DMG Rezidence poskytuje svým obyvatelům i...
Zrzavá barva vlasů? Znali ji už neandertálci
21stoleti.cz

Zrzavá barva vlasů? Znali ji...

Vědecký tým vedený Holgerem Roemplerem z...