Úvod
Věda
Planeta země
Historie
Zajímavosti
Lifestyle
Záhady a napětí
Roboti pod zemí: Jak ČVUT staví budoucnost tunelů a úložišť

Představte si robota, který se sám orientuje v temném podzemí, analyzuje stěny tunelu a rozpozná člověka i nečekanou trhlinu. Ne, to není sci-fi – to je JULBOT. A právě takoví roboti se dnes učí pracovat v podzemní laboratoři ČVUT.

Moderní stavebnictví se posouvá hluboko pod zem – a s ním i technologie, které mu pomáhají.

V půli června 2025 představili vědci z Fakulty stavební ČVUT nové roboty, digitální modely a automatizované systémy přímo v unikátním prostředí Podzemní laboratoře Josef.

Akce „Robotika v podzemí 2025“ ukázala, jak se robotika stává běžnou součástí průzkumu, výstavby i správy podzemních staveb.

Monitor robota JULBOT při podzemní misi. Levá část obrazovky ukazuje skenování profilu štoly a situaci před robotem. Vpravo běží živý obraz z kamer a měření prostředí. Tyto data pomáhají robotu bezpečně navigovat a vyhodnocovat změny v podzemní konstrukci.
Monitor robota JULBOT při podzemní misi. Levá část obrazovky ukazuje skenování profilu štoly a situaci před robotem. Vpravo běží živý obraz z kamer a měření prostředí. Tyto data pomáhají robotu bezpečně navigovat a vyhodnocovat změny v podzemní konstrukci.

Seznamte se: JULBOT

Hlavní hvězdou dne byl JULBOT – Josef Underground Laboratory Bot. Jde o robotickou platformu vyvinutou přímo na fakultě, vybavenou senzory pro průzkum těžko přístupných a potenciálně nebezpečných prostor.

Umí detekovat stavební konstrukce, osoby i neznámé objekty, a je připraven sloužit nejen vědě, ale i výuce studentů. Jeho výhoda? Robustnost, odolnost a schopnost pohybovat se v digitálně zmapovaném prostředí.

A právě tenhle „mapový podklad“ – georeferencovaný digitální model celého pracoviště – je druhou klíčovou novinkou. Umožňuje robotům perfektně znát terén, sledovat změny a předcházet rizikům.

Robot JULBOT během demonstrace ve štole Josef. Díky senzorům a robotickému rameni může provádět detailní průzkum i v místech, kam by se člověk dostával těžko. Testovací prostředí slouží výuce i vědeckým experimentům.
Robot JULBOT během demonstrace ve štole Josef. Díky senzorům a robotickému rameni může provádět detailní průzkum i v místech, kam by se člověk dostával těžko. Testovací prostředí slouží výuce i vědeckým experimentům.

Více než jen roboti

Výzkum na ČVUT se netýká jen jednoho robota. Vědci zde pracují na automatizovaném zdění, manipulaci s nebezpečnými materiály nebo robotické diagnostice konstrukcí. Aplikace?

Například při ukládání radioaktivního odpadu, skladování energie nebo záchranných operacích při katastrofách. Podzemní laboratoř Josef, vybudovaná ve staré štole u obce Mokrsko, slouží jako reálné testovací hřiště.

Byla otevřena v roce 2007 a dnes má zpřístupněno přes 6 km chodeb. Je jedinečným pracovištěm v Česku – a i díky němu míří robotika ve stavebnictví do nové éry.

Detail robotické platformy JULBOT. Vyniká robustní konstrukcí, velkými koly pro pohyb v nerovném terénu a přesným senzorem na konci ramene. Je připraven zvládat průzkum, diagnostiku i zásahy ve složitém prostředí podzemních staveb.
Detail robotické platformy JULBOT. Vyniká robustní konstrukcí, velkými koly pro pohyb v nerovném terénu a přesným senzorem na konci ramene. Je připraven zvládat průzkum, diagnostiku i zásahy ve složitém prostředí podzemních staveb.

Věděli jste, že…

…podzemní laboratoř Josef původně vznikla kvůli průzkumu ložisek zlata? Dnes se tu testují technologie budoucnosti – a místo zlatokopů tu pracují roboti.

JULBOT před vstupem do štoly Josef – unikátní podzemní laboratoře Fakulty stavební ČVUT. Zde roboti testují své schopnosti v reálných podmínkách, které simulují prostředí tunelů, úložišť nebo havarijních situací.
JULBOT před vstupem do štoly Josef – unikátní podzemní laboratoře Fakulty stavební ČVUT. Zde roboti testují své schopnosti v reálných podmínkách, které simulují prostředí tunelů, úložišť nebo havarijních situací.
Související články
Česko vstupuje do elitního klubu zemí vyvíjejících jaderné technologie pro vesmír – a mohlo by se stát světovým lídrem díky mikroreaktoru RAVEN, který právě vzniká v laboratořích ČVUT a firem Stellar Nuclear a UJP Praha.   RAVEN je unikátní tím, že bude sloužit nejen jako zdroj energie pro pohon pro meziplanetární lety, ale po přistání se promění […]
Česká republika má nový druh včely. Odborníci z CARC (Národní centrum zemědělského a potravinářského výzkumu) zaznamenali vůbec první výskyt impozantní včely čalounice jerlínové (Megachile sculpturalis). Tato samotářsky žijící včela pochází z východní Asie a může dorůst délky přes dva centimetry.   Na první pohled může připomínat čmeláka nebo drvodělku – vydává hluboký bzukot, má černou hlavu a zadeček, […]
NASA zveřejnila nejdetailnější snímky Marsu, jaké kdy oko lidského stroje spatřilo. Rover Perseverance, operující v kráteru Jezero, poslal na Zemi fotografie, které berou dech. Ukazují krajinu tak jasně, že se zdá, jako byste stáli přímo na rudém písku – jen s trochou štěstí a hodně drahou vesmírnou letenkou. Mars je starý známý soused, který nás […]
Mykologové z Botanického ústavu AV ČR objevili a vědecky popsali dva nové rody mikroskopických hub, které žijí v prostředí s vysokým obsahem soli – v mořské trávě u Mauricia a ve slané půdě v západních Čechách.   Objev ukazuje, že některé druhy hub doposud spojované jen s mořským prostředím, dokáží překvapivě žít i na suchozemských […]
reklama
Historie
Slavníkovci doplatili na ctnostného biskupa
Zástup mužů, žen i dětí se ubírá ke kostelíku na hradišti Libice. Od násilné smrti knížete Václava právě uplynulo 60 let, chtějí uctít jeho památku. Netuší, že je již brzy čeká podobný osud jako přemyslovského světce a mučedníka…   Rodu Slavníkovců se ve 2. polovině 10. století daří. Ovládá většinu území dnešních východních a severovýchodních […]
Johann Strauss mladší se bál průvanu
Už za svého života byl tak slavný, že o něm hovořili jako o králi. Pokud mají valčíky své království, Johann Strauss mladší je v něm na věčné časy nezpochybnitelným panovníkem.   Majitel vídeňského orchestru a skladatel Johann Strauss (1804–1849) má uměleckých genů na rozdávání. Hned tři jeho synové se vydávají na hudební dráhu. Nejmladší Eduard (1835–1916) […]
Ukládal si dvorní šašek zlato do sudu?
„Svými žerty jsem dosáhl většího bohatství než všichni učenci světa svým věděním,“ chlubí se šašek Borra, který působí mimo jiné ve službách českého krále a římského císaře Zikmunda Lucemburského.   O původu šaška Borry (†1446), vlastním jménem Antoniho Tallandera, není nic známo. Časy, kdy do služeb králů a dalších mocných mužů středověku byli jako baviči […]
Katedrála pro koně: V Zákupech se chlubí barokním skvostem
Barokní přestavbu zámku v severočeských Zákupech dokončila na přelomu 17. a 18. století Anna Marie Františka Toskánská. Po energické milovnici lovu a jezdectví v areálu zůstala i unikátní konírna.   Je velmi bohatá a svoje peníze utrácí zodpovědně a s rozvahou. Velkovévodkyně Anna Marie Františka Toskánská (1672–1741) je investuje především do rozvoje zámku v Zákupech. […]
Zajímavosti
Terra nullius: Pevniny, které nikomu nepatří
Poznávání světa končí prakticky na počátku 20. století. V roce 1913 objeví lidstvo poslední velký kus pevniny, souostroví Severní země poblíž Sibiře. Od té doby se sice tu a tam vynoří nějaký malý ostrůvek, ale zdá se, že lidé už zabrali všechno, co mohli. Nebo ne?   Latinský termín Terra nullius podle mezinárodního práva značí zemi […]
První humanoidní robot? Již ve 13. století!
Ve zdobném ocasu kovových pavích per se skrývá zátka. Když ji vytáhneme, ze zobáku se spustí voda. Čas umýt si ruce. Vzápětí se zpoza dvířek objeví umělý sluha s mýdlem. A až odteče ještě více vody a ukrytý plovák v základně se zvedne o kousek výš, další sloužící vám podá ručník. Toto není žádné sci-fi, ale jeden […]
Párek v rohlíku není hot dog!
Znají ho všichni, každý ho někdy ochutnal a mnohým čas od času zachrání život, když se nestihnou naobědvat. Ne všichni však ví, kde se vzal a komu za něj vděčíme, někteří se dokonce domnívají, že je to jen český název amerického hot dogu. Což není.   Historie oblíbené uzeniny sahá hluboko do minulosti. Sumerové v […]
Mrakodrap Mukaab: Gigantická kostka, která vyráží dech
Zvonivé ťuknutí skleniček se sektem. V první chvíli si ti dva ani nepovídají. Fascinovaně sledují starověké pyramidy se zářivou špicí, palmy, které kolem dnes již neuvidí, a zaposlouchají se do šumění životadárné řeky. Na chvíli úplně zapomenou, že jsou stále v Rijádu…   Píše se rok 1936. Do kin míří Moderní doba Charlieho Chaplina (1889–1977), po pěti […]
Záhady a napětí
Maorský tanec Haka: Jde o magické propojení s předky?
Haka je tanec novozélandských Maorů, jehož tradice se dodnes zachovala. Ale dokáže je tento rituál opravdu spojit s jejich předky, jak oni sami věří? A může dokonce propůjčit magické síly, aby se mohli postavit nepřátelům a zdolat všechny překážky?   Na první pohled může tradiční tanec původních obyvatel Nového Zélandu působit možná až děsivě. Dupání, […]
Podivuhodný zázrak ledové ženy: Jak dokázala přežít?
Devatenáctiletou Jean Hilliardovou z Minnesoty našli sousedé v mrazu minus 25 stupňů Celsia. Její tělo bylo tvrdé jako kámen a bez známek života. Zdravotníci ji považovali za mrtvou, kůže byla bílá, oči nereagovaly, tělo bylo nepružné a křehké. Jenže když se tělo zahřálo, dívka ožila. Jak je možné, že takový stav přežila?   Prosincová noc […]
Příští stanice Klárov? Do nejstarší zastávky metra se nedostanete!
Oficiálně neexistuje. Nenajdete ji na pláncích, nikdo vám v ní nevystoupí, žádná souprava jí neprojede. A přesto byla postavena dříve, než vyjel první vlak metra. Hluboko pod pražským Klárovem se ukrývá záhadná podzemní stanice z 50. let. K čemu měla sloužit? A proč se o ní tak dlouho mlčelo?   Denně kolem projdou stovky turistů […]
Athéna: Diova věčná favoritka
Kdo stále žije ve stereotypu, že ženy jsou oproti mužům ty nerozumné, nepředvídatelné a emotivní, pak je na čase se lépe seznámit s řeckou Athénou. Jméno bohyně znáte asi všichni, ale jak je to, pokud jde o její dary?   Athéna je proslulou vládkyní moudrosti, války, práva, spravedlnosti i strategie. To všechno jsou atributy, které […]
reklama
Nenechte si ujít další zajímavé články
Spáchal faraon Radžedef bratrovraždu?
historyplus.cz
Spáchal faraon Radžedef bratrovraždu?
Pod rouškou noci se královským palácem plíží vrah. Princ Kauab, dědic trůnu, spokojeně dříme ve své komnatě, netuší, že smrt je nablízku. Vtom se v měsíčním svitu zaleskne ostří, které mu protne hrdlo. Nůž v ruce svírá jeho mladší bratr Radžedef. Aspoň tak dříve vylíčili archeologové na základě nálezů jeden z dramatických příběhů z doby
Polévka z mletého masa
tisicereceptu.cz
Polévka z mletého masa
Polévka s mletým hovězím masem je stejně chutná jako pravá nedělní masová polévka, jen je hotová o poznání rychleji. Podávat ji můžete za hodinku. Ingredience 250 g mletého hovězího masa 1 cibu
Jako v Karibiku – Kapverdy
nejsemsama.cz
Jako v Karibiku – Kapverdy
Už vás nebaví egyptské resorty? Zkuste změnu – Kapverdské ostrovy! Čekají tam na vás nejen snové pláže, ale i kulturní památky a přírodní krásy. Kapverdy jsou ideální tip pro ty, kdo si chtějí prodloužit léto, aniž musí cestovat přes celou zeměkouli a sahat příliš hluboko do kapsy. A zároveň poznat něco nového, nechat na sebe dýchnout pravou exotiku. Na ostrovech v Atlantském oceánu u pobřeží
Vždy šik a upraveně se SteamOne
panidomu.cz
Vždy šik a upraveně se SteamOne
Výběr vhodného kousku ze svého šatníku do práce nebo na společenskou akci si zakládá také na jeho rychlé a snadné úpravě. A jedině skvěle upravený oděv zaujme nejen svým designem a střihem, ale také svou vlastní prezentací. Proto je důležité nezapomínat na správnou úpravu oděvu než si jej oblečete, abyste byli opravdu šik. Ke snadné
KELSKÉ POSVÍCENÍ
epochanacestach.cz
KELSKÉ POSVÍCENÍ
Redakci Epochy na cestách můžete najít v sobotu na kelské návsi, pravděpodobně u stánku s výtečnými koláči. Každoroční posvícení bude mít celé sobotní odpoledne bohatý kulturní program doplněný množstvím stánků s výrobky tradičních řemesel. Obsazení posvícení a představení kulturního programu odtajňuje obec postupně. Sledujte průběžně facebook – Obec Kly. http://kly.cz/aktuality/aktuality/pozvanka-209cs.html
Pohodlné posezení: Cesta židle od trůnu k ergonomickému křeslu
epochaplus.cz
Pohodlné posezení: Cesta židle od trůnu k ergonomickému křeslu
Představte si, že se chcete posadit. Naprosto běžná a všední záležitost, že? Pro drtivou většinu lidstva je židle kus nábytku, který považují za naprostou samozřejmost, a málokdo se zamýšlí nad tím, že tento všední předmět prošel fascinující cestou, která odráží historii a vývoj naší společnosti. Od symbolu moci a výsad, kde byly židle vyhrazeny jen
Stará televize z nás vysávala život
skutecnepribehy.cz
Stará televize z nás vysávala život
Náš televizor se porouchal, tak nám stará sousedka nabídla, že nám dá svůj starý. Od té doby se v naší domácnosti děly moc zvláštní věci… Nebyli jsme na tom finančně dobře. Jako každý, kdo v manželství začíná. Zařízení do bytu jsme dostali od známých a počítali s tím, že si postupně pořídíme věci nové. Šlo to pomaleji, než jsme
Sklo jako působivý architektonický materiál
rezidenceonline.cz
Sklo jako působivý architektonický materiál
Velkoplošné prvky ze živého transparentního materiálu stavbu osvěžují, propouštějí do jejího nitra spoustu světla, a tím zlepšují kvalitu vnitřního prostředí. Navíc významně ovlivňují vzhled budovy. Tak jako dřevo a kámen v konstrukčních řešeních zdařile zastupuje ocel, výplně z cihelného či jiného zdiva zase velmi působivě nahrazuje sklo. Jeho vizuálního benefitu v podobě zrcadlení oblohy i
Falkensteiner posiluje pozici: nejoblíbenější turistická značka v Rakousku
iluxus.cz
Falkensteiner posiluje pozici: nejoblíbenější turistická značka v Rakousku
Společnost Falkensteiner byla v rámci prestižního 30. GEWINN Image-Rankingu již osmý rok po sobě zvolena nejoblíbenější turistickou značkou Rakouska. V celkovém mezioborovém žebříčku 100 nejoblíbenějš
Bez muže se Krejčíkové život hroutí
nasehvezdy.cz
Bez muže se Krejčíkové život hroutí
Rozchod s Ondřejem Rančákem (39) se Anetě Krejčíkové (34) nevyplatil. Naopak. Nejenže se musí z větší části postarat o syna Bena (7) a dceru Antonii (5), s čímž jí její bývalý podle jistých zdrojů moc
Záhada polského speciálu: Stálo za jeho zkázou Rusko?
enigmaplus.cz
Záhada polského speciálu: Stálo za jeho zkázou Rusko?
Dne 10. dubna roku 2010 spadne u letiště v ruském Smolensku letecký speciál polského prezidenta Lecha Kaczyńského (1949–2010), který míří spolu s nejvyšším vedením polské armády uctít památku obětí ka
Nový druh vačice, objevený v Peru, nese jméno starověké civilizace Čačapojů
21stoleti.cz
Nový druh vačice, objevený v Peru, nese jméno starověké civilizace Čačapojů
Při výzkumu v blízkosti archeologického naleziště v peruánských Andách objevili vědci dosud neznámého tvora. Drobného vačnatce s velkými očima pojmenovali Marmosa chachapoya, na počest starověkých Čač
Provozovatel: RF HOBBY, s. r. o., Bohdalecká 6/1420, 101 00 Praha 10, IČO: 26155672, tel.: 420 281 090 611, e-mail: sekretariat@rf-hobby.cz