Úvod
Věda
Planeta země
Historie
Zajímavosti
Lifestyle
Záhady a napětí
Roboti pod zemí: Jak ČVUT staví budoucnost tunelů a úložišť

Představte si robota, který se sám orientuje v temném podzemí, analyzuje stěny tunelu a rozpozná člověka i nečekanou trhlinu. Ne, to není sci-fi – to je JULBOT. A právě takoví roboti se dnes učí pracovat v podzemní laboratoři ČVUT.

Moderní stavebnictví se posouvá hluboko pod zem – a s ním i technologie, které mu pomáhají.

V půli června 2025 představili vědci z Fakulty stavební ČVUT nové roboty, digitální modely a automatizované systémy přímo v unikátním prostředí Podzemní laboratoře Josef.

Akce „Robotika v podzemí 2025“ ukázala, jak se robotika stává běžnou součástí průzkumu, výstavby i správy podzemních staveb.

Monitor robota JULBOT při podzemní misi. Levá část obrazovky ukazuje skenování profilu štoly a situaci před robotem. Vpravo běží živý obraz z kamer a měření prostředí. Tyto data pomáhají robotu bezpečně navigovat a vyhodnocovat změny v podzemní konstrukci.
Monitor robota JULBOT při podzemní misi. Levá část obrazovky ukazuje skenování profilu štoly a situaci před robotem. Vpravo běží živý obraz z kamer a měření prostředí. Tyto data pomáhají robotu bezpečně navigovat a vyhodnocovat změny v podzemní konstrukci.

Seznamte se: JULBOT

Hlavní hvězdou dne byl JULBOT – Josef Underground Laboratory Bot. Jde o robotickou platformu vyvinutou přímo na fakultě, vybavenou senzory pro průzkum těžko přístupných a potenciálně nebezpečných prostor.

Umí detekovat stavební konstrukce, osoby i neznámé objekty, a je připraven sloužit nejen vědě, ale i výuce studentů. Jeho výhoda? Robustnost, odolnost a schopnost pohybovat se v digitálně zmapovaném prostředí.

A právě tenhle „mapový podklad“ – georeferencovaný digitální model celého pracoviště – je druhou klíčovou novinkou. Umožňuje robotům perfektně znát terén, sledovat změny a předcházet rizikům.

Robot JULBOT během demonstrace ve štole Josef. Díky senzorům a robotickému rameni může provádět detailní průzkum i v místech, kam by se člověk dostával těžko. Testovací prostředí slouží výuce i vědeckým experimentům.
Robot JULBOT během demonstrace ve štole Josef. Díky senzorům a robotickému rameni může provádět detailní průzkum i v místech, kam by se člověk dostával těžko. Testovací prostředí slouží výuce i vědeckým experimentům.

Více než jen roboti

Výzkum na ČVUT se netýká jen jednoho robota. Vědci zde pracují na automatizovaném zdění, manipulaci s nebezpečnými materiály nebo robotické diagnostice konstrukcí. Aplikace?

Například při ukládání radioaktivního odpadu, skladování energie nebo záchranných operacích při katastrofách. Podzemní laboratoř Josef, vybudovaná ve staré štole u obce Mokrsko, slouží jako reálné testovací hřiště.

Byla otevřena v roce 2007 a dnes má zpřístupněno přes 6 km chodeb. Je jedinečným pracovištěm v Česku – a i díky němu míří robotika ve stavebnictví do nové éry.

Detail robotické platformy JULBOT. Vyniká robustní konstrukcí, velkými koly pro pohyb v nerovném terénu a přesným senzorem na konci ramene. Je připraven zvládat průzkum, diagnostiku i zásahy ve složitém prostředí podzemních staveb.
Detail robotické platformy JULBOT. Vyniká robustní konstrukcí, velkými koly pro pohyb v nerovném terénu a přesným senzorem na konci ramene. Je připraven zvládat průzkum, diagnostiku i zásahy ve složitém prostředí podzemních staveb.

Věděli jste, že…

…podzemní laboratoř Josef původně vznikla kvůli průzkumu ložisek zlata? Dnes se tu testují technologie budoucnosti – a místo zlatokopů tu pracují roboti.

JULBOT před vstupem do štoly Josef – unikátní podzemní laboratoře Fakulty stavební ČVUT. Zde roboti testují své schopnosti v reálných podmínkách, které simulují prostředí tunelů, úložišť nebo havarijních situací.
JULBOT před vstupem do štoly Josef – unikátní podzemní laboratoře Fakulty stavební ČVUT. Zde roboti testují své schopnosti v reálných podmínkách, které simulují prostředí tunelů, úložišť nebo havarijních situací.
Související články
Psal se rok 1965 a lidstvo poprvé pohlédlo na tvář cizí planety. Sonda Mariner 4 poslala na Zemi historicky první snímek Marsu zblízka. Co tehdy vědci viděli? A proč to bylo překvapivé i trochu zklamání? Představte si to: červenec 1965, Amerika je ponořená do závodů o vesmír. Po sérii neúspěchů se americká NASA odhodlala poslat […]
Na mezinárodní přehlídce Paris Air Show předvádí česká firma Radalytica inovativní robotický systém RadalyX, který dokáže zrentgenovat celé letadlo přímo v hangáru. Využívá nejmodernější částicové detektory a dokáže zobrazovat složitou vnitřní strukturu výrobků.   Díky přenosnosti a vysoké mobilitě robotických ramen už tak nemusí majitel vozit stroj do laboratoře ani jej rozebírat či rozřezat. Typickým […]
Myší kosmonauti na Mezinárodní vesmírné stanici (ISS) odhalují tajemství dlouhodobého pobytu ve vesmíru – od chování v mikrogravitaci až po změny na úrovni genů. Od dob Apolla 17, kdy pět „lunárních myší“ obletělo Měsíc, až po současné experimenty na ISS se myši staly klíčem k pochopení toho, jak dlouhodobý pobyt ve vesmíru ovlivňuje (lidské) tělo. […]
Světově uznávaný botanik a vědec Roman Pavela přichází s trojicí nových bylinných čajů, které spojují tradiční znalosti s moderním výzkumem. Směsi zaměřené na duševní pohodu, trávení a hubnutí i ženské zdraví. Všechny čaje mají vědecky ověřené účinky a navazují na předchozí úspěšné produkty, které si získaly oblibu nejen mezi milovníky bylin.   Vědec Roman Pavela, […]
reklama
Historie
Bitva na Lechu: Maďaři zmasakrovali české jezdce jako první
Valí se jako lavina. Maďarští kočovníci v polovině 10. století podnikají smělé nájezdy směrem na západ. Přes území dnešního Německa se dostávají až do současné Francie nebo Itálie, a když v létě 955 opět vyrazí plenit, dochází východofranckému králi Otovi I. trpělivost.   Zatímco Maďaři plení Bavorsko a Švábsko, mocný panovník Ota I. (912–973) volá […]
Bombardér Enola Gay: Jméno velitelovy matky vstoupilo do dějin
Náhle odlehčený bombardér vykrouží prudkou otočku a zrychluje, jak nejvíc dokáže. Stačí urazit 18 kilometrů, když do něj zezadu udeří tlaková vlna…   Americké rozhodnutí svrhnout jadernou bombu na některé z japonských měst předpokládá mít k dispozici stroj s dostatečným doletem a nosností. Pilot vybraný pro misi Paul W. Tibbets (1915–2007) si bombardér Boeing B-29 Superfortress se sériovým […]
Rumunského playboye si jako loutku vodila Rudá královna
Rumunský korunní princ Karel je už od mládí velký bouřlivák. Večírky, pití, ženy. Ne nadarmo se mu přezdívá „Princ playboy“.   Nesrovná ho ani vojna, jak se domnívá jeho zoufalý otec Ferdinand I. Rumunský (1865–1927), který ho v roce 1913 pošle k pruskému regimentu. Od něj ale Karel (1893–1953) zběhne a v ukrajinské Oděse se tajně ožení se […]
Zlá Manda poštvala na lid Valdštejnovy vojáky
Je prý lakomá, krutá a bezcitná. Povídá se, že když její panství zachvátily rozsáhlé selské bouře, přikázala řadu vzbouřenců popravit. Těm ostatním pak nechala uřezat uši či nos!   Po svých rodičích z rodu Lobkoviců zdědí Marie Magdalena (1569–1633) nejen rozsáhlé statky, ale i mimořádný obchodní talent a činorodost. Její pozdější manžel Jan Rudolf Trčka […]
Zajímavosti
Hrad Kemi: Největší sněhová pevnost světa?
Nevěsta v bílém kimonu s křiklavě červeným lemováním přijme od nastávajícího chotě pohárek saké a dopřeje si doušek. Tři svatební přísahy doplňují tři různě velké nádobky na tento alkohol. Rodina se snaží ve společenském úboru neklepat zimou. Vždyť panuje teplota pod nulou!   Finské městečko Kemi má populaci téměř 19 500 lidí. Leží na kraji nejsevernější […]
Hitlerova sekretářka: Ve stínu tyrana
Mladá Traudl Jungeová (1920–2002), tehdy ještě Gertraud Humpsová, sice tančí ráda, ale s tréninkem začne pozdě a na profesionální kariéru baletky může zapomenout. Místo to se vyučí sekretářkou. V roce 1941 je z ní zručná stenotypistka. Její prsty kmitají po klávesách psacího stroje ladněji než nohy baletky, a tak si jí všimnou v samotném Berlíně. […]
Příběh lepidla: Od pazourkového oštěpu do kosmické lodě
Ač je lepidlo něco tak běžného, že o něm většinou nepřemýšlíme, i ono má svou historii. A přestože jde o technologii, která urazila velmi dlouhou cestu, v podstatě funguje na stejném principu jako v době kamenné.   Něco slepit pryskyřicí umí lidé už před 100 000 lety a odolnější dvousložkové lepidlo existuje 70 000 let, […]
B-21 Raider: Bombardér budoucnosti
Zvládne operovat ve velkých výškách, chlubí se obřím doletem a radary ho často nedokážou rozpoznat. Bombardér B-21 Raider sice tvarem připomíná letící bumerang – je však daleko ničivější.   Americkou armádu tlačí bota. V roce 1999 dostane nejvyšší velení zdánlivě alarmující zprávu. Pokud nezačne výroba nového strategického bombardéru, nastane mezera a od roku 2037 začne letectvo […]
Záhady a napětí
Vysněná plavba s bohem Re
Mnoho lidí dnes sní o životě v bohatství, o drahých autech a plavbách luxusní milionářskou jachtou. Před několika tisíci lety však měli lidé zcela jiné ambice. Vytoužený život byl ten posmrtný a „člun milionů“ měl zcela jiný význam. Ve starém Egyptě je Slunce odpradávna považováno za vševládnoucí zdroj života a síly, ostatně jako ve všech […]
Prokletí rodiny Everettů: Zamířili její členové do paralelního světa?
Za svého života nesklidil tolika uznání, po své předčasné smrti se ale myšlenky amerického fyzika Hugh Everetta III. (1930–1982) konečně dostávají k širší veřejnosti. Když jeho dcera Elizabeth (1957–1996) spáchá sebevraždu, zanechá po sobě poslední vzkaz. V něm píše, že se po své smrti znovu setká se svým již zesnulým otcem. Ovšem v jiném, paralelním vesmíru. Že by […]
Černé školy mlynářů: Učili se ve mlýnech temné magii?
Za zdmi starých mlýnů se šeptala zakázaná slova, kreslila se znamení a uzavíraly smlouvy, které nepatřily do tohoto světa. Říkalo se, že kdo ovládne proud vody a točící se kámen, může ovládnout i čas nebo démony. Jde jen o folklorní bludy, nebo se zasvěcení ve mlýnech skutečně učili temné magii?   Za svitu měsíce se […]
Rollrightské kameny – místo, kde proudí tajuplná síla?
Muži se drží ve skupině a chrání svého krále. Ruce zemdlené dlouhým bojem, meče s krvavým ostřím. To všechno dokresluje děsivou scénu. Ona žena však nezná slitování. Upře pohled na oblohu a téměř křičí slova magického zaklínadla. Život se zastavuje, slunce na chvíli uhasíná. Co zbylo ze statečných rytířů? Jen obří dolmeny, Rollrightské kameny!   Na […]
reklama
Nenechte si ujít další zajímavé články
Co ukrývá 160 let starý vrak na dně Baltského moře?
enigmaplus.cz
Co ukrývá 160 let starý vrak na dně Baltského moře?
Nález historického vraku na dně moře je vždy velkou událostí. A zatímco v některých případech je hned jasno, o jakou loď jde, jindy zůstává objev dlouhou dobu záhadou. To je i případ potopeného plavid
Louka na vaší zahradě
panidomu.cz
Louka na vaší zahradě
Představte si, že máte kolem domu nebo před ním místo celozeleného trávníku krásně barevnou louku. Potěší při každém pohledu z okna a navíc příláká užitečný hmyz. Kousek louky můžete mít i na úplně malém pozemku. Velice hezké jsou různé pásy lučních květin působící jako oddělovací prvky nebo okrasné lemování. Louka také dodá vaší zahradě trochu
Noční jízdy s e‑truckem přes Brennerský průsmyk
21stoleti.cz
Noční jízdy s e‑truckem přes Brennerský průsmyk
Společnosti MAN a Dettendorfer zavádějí v rámci pilotního projektu bezemisní noční logistiku na mezinárodní dopravní tepně vedoucí přes Brennerský průsmyk. Elektrické nákladní vozy mohou být důležitou
Wellness-dovolená  s přidanou hodnotou
iluxus.cz
Wellness-dovolená s přidanou hodnotou
Dopřejte si jedinečný zážitek v malebné krajině Jižního Burgenlandu. V resortu Reiters Reserve v Bad Tatzmannsdorfu je člověk a jeho pohoda středem pozornosti. Můžete vyrazit na výlet na kole po mírně
Poctivý guláš s mrkví
tisicereceptu.cz
Poctivý guláš s mrkví
Při přípravě guláše se nemusíte bát občas zaimprovizovat. Co takhle guláš s mrkví? Suroviny na 8 porcí 2 lžíce slunečnicového oleje 1 kg libového hovězího masa 2 velké cibule 10 mrkví 2 lžíc
Salát panzanella
nejsemsama.cz
Salát panzanella
Italská specialita panzanella (čti: panzanela) je jednoduchý salát z pár přísad, jimž dominují rajčata a dokřupava opečený chléb. Potřebujete: ✿ 500 g rajčat ✿ 2 silné krajíce staršího chleba ✿ 1 červenou cibuli ✿ ¼ listového salátu ✿ hrst listové petrželky ✿ 4 lžíce olivového oleje ✿ 2 lžíce vinného octa ✿ pár oliv ✿ sůl, pepř 1. Chléb nakrájejte na kostky. Lehce je osolte, promíchejte s
Dechberoucí zámek Kratochvíle
epochanacestach.cz
Dechberoucí zámek Kratochvíle
Severozápadně od Českých Budějovic se poblíž městečka Netolice nachází krásný renesanční zámek Kratochvíle. Jedná se o patrovou vilu, která byla dříve využívána jako lovecké letní sídlo a je výrazem okázalé velkorysosti předního velmože království Viléma z Rožmberka, který si ji koncem 16. století nechal postavit. Zámek je obklopený vodním příkopem, renesanční zahradou a okolními lesy,
Manželská ponorka? Medvecká promluvila o vztahu
nasehvezdy.cz
Manželská ponorka? Medvecká promluvila o vztahu
Příliš často o svém manželství se scenáristou Jiřím Dufkem (75) půvabná Taťjána Medvecká (71) nemluví. Tentokrát ale herečka udělala vzácnou výjimku a naznačila, že se nejedná o naprosto harmonick
Zrcadlo, zrcadlo, kdy jsi bylo nejkrásnější?
historyplus.cz
Zrcadlo, zrcadlo, kdy jsi bylo nejkrásnější?
Na řeckou kolonii v sicilských Syrakusách roku 214 př. n. l. útočí Římané. Místní však mají v rukávu schovaný trumf – geniálního matematika a fyzika Archimeda. Okamžitě podle legendy načrtne účinnou zbraň proti agresorům, složenou ze zrcadel, které pod správným úhlem dokážou společně se slunečními paprsky zapálit lodě nepřátel.   3000–1500 př. n. l. Princeznin
Když přijela pouť, začaly se dít věci
skutecnepribehy.cz
Když přijela pouť, začaly se dít věci
Nemám ráda kolotoče a houpačky, a tak jsem namísto toho, abych navštívila pouť, doma vařila. Ale můj muž se začal chovat podivně. Když přijeli kolotočáři, byl to pro obyvatele našeho městečka impulz, aby zamkli dcery na deset západů. Můj muž Ivan znervózněl, když se na náměstíčku rozezněly z reproduktorů odrhovačky a rozblikala světýlka, viditelná z dálky. Vědělo se, že kolotočáři
Sklo jako působivý architektonický materiál
rezidenceonline.cz
Sklo jako působivý architektonický materiál
Velkoplošné prvky ze živého transparentního materiálu stavbu osvěžují, propouštějí do jejího nitra spoustu světla, a tím zlepšují kvalitu vnitřního prostředí. Navíc významně ovlivňují vzhled budovy. Tak jako dřevo a kámen v konstrukčních řešeních zdařile zastupuje ocel, výplně z cihelného či jiného zdiva zase velmi působivě nahrazuje sklo. Jeho vizuálního benefitu v podobě zrcadlení oblohy i
Bitva o zámek Itter: Když se Američané musí spojit s Wehrmachtem
epochaplus.cz
Bitva o zámek Itter: Když se Američané musí spojit s Wehrmachtem
Vůdce už týden čichá ke kytkám zespodu a válka se blíží ke svému finále. V té době se odehraje jedna z posledních bitev v Rakousku, a rozhodně jedna z nejpodivnějších bitev celé války. Bok po boku jako spojenci tu stojí příslušníci US Army a Wehrmachtu. Vězni na zámku Itter opatrně vykouknou z cel. „Stráže jsou pryč,“ ozývá se náhle ze
Provozovatel: RF HOBBY, s. r. o., Bohdalecká 6/1420, 101 00 Praha 10, IČO: 26155672, tel.: 420 281 090 611, e-mail: sekretariat@rf-hobby.cz