„Tak dlouho jsme se píkami přeli, než se Bohu zlíbilo dát nám vítězství,“ líčí bitvu u Breitenfeldu 17. září 1631 John Forbes, jeden ze Skotů bojujících ve švédských službách.
Zřejmě patřil k oddílům pikenýrů, nedílné součásti žoldnéřského vojska ve třicetileté válce…
Pikenýři společně s mušketýry tvoří páteř pěchoty za třicetileté války. Jejich hlavní zbraní je píka, která může měřit až 5,5 metru. Kromě ní mají ještě k dispozici meč, případně kord.
Vesměs jejich oddíly tvoří starší a zkušenější vojáci, protože jsou to právě oni, kdo přichází s nepřítelem do přímého kontaktu. Nesmí je proto jen tak něco vyvést z míry. Odměnou jim za to bývá i vyšší žold.
Pořádné břemeno
Mušketýr s sebou do boje nese těžký náklad. Kromě své hlavní zbraně – muškety – vleče podpěrnou vidlici pro ni – furketu.
Na bandalíru, pásu kolem těla, má apoštoly, dřevěné zásobníky s přesně odměřeným množstvím střelného prachu, dvě prachovnice, doutnák, kožený váček na kule a ucpávky, křesadlo… Také bývá vybaven potřebami na odlévání kulí. Jeho příprava na výstřel je dlouhá, proto mušketýři pálí v řadách.

Na nejhorších koních
Na dragouny se ostatní jízdní jednotky dívají tak trochu skrz prsty. Tyto oddíly vznikly za italských válek v 16. století tak, že pěšáky jednoduše posadili na koně.
Jejich výzbroj i výstroj je tudíž podobná, jen dragouni obouvají vysoké jezdecké boty s ostruhami. Navíc dostávají nejhorší koně ze všech jízdních oddílů.

Po zuby ozbrojení
Arkebuza je menší, lehčí a kratší než mušketa. Proto je hlavní zbraní polotěžké jízdy – arkebuzírů. Stejně jako ostatní palné zbraně té doby se nabíjí zepředu a je opatřena zprvu doutnákovým, později křesadlovým zámkem. Kromě ní mají arkebuzíři k dispozici dvě jezdecké pistole a u pasu meč.

Role pro šlechtu
Elitu mezi jízdními jednotkami představují kyrysníci, těžkooděnci v plátové zbroji po kolena. Vzhledem k vysoké pořizovací ceně výstroje tyto oddíly tvoří většinou příslušníci šlechty.
Kyrysník si musí platit i svého koně, kterému se dostává speciálního výcviku. Jezdec je vyzbrojen mečem a párem dlouhých pistolí. V bitvách právě kyrysníci často sehrávají klíčovou roli. Jejich typické postavení je na křídlech armády.