Věda

Robot: Skutečný pomocník

Robot: Skutečný pomocník

Ve stavebnictví se v budoucnu můžeme setkat s novým pracovníkem. Robot HRP-5P je totiž schopen samostatné práce! Japonci se opět předvedli, co svedou na poli technologie.

Japonští výzkumníci z National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) vytvořili robota, jehož využití by se dalo uplatnit zejména v oboru stavebnictví, kde bývá práce riziková a hrozí mnoho vážných úrazů.

Podnětem k vytvoření robota bylo to, že zatímco jinde ve světě populace roste a je více pracovníků než pracovních míst, Japonsko řeší opačný problém. Kvůli stárnutí populace a malému počtu svých potomků se obávají, že budou v budoucnu postrádat dělníky na stavbě. Proto se snaží vytvořit roboty, kteří by lidskou sílu mohli nahradit.

Humanoidního robota pojmenovaného Atlas vyvinula v roce 2013 americká robotická společnost Boston Dynamics ve spolupráci s výzkumnou agenturou US Advances Defense Research Projects (DAPRA), která spadá pod Ministerstvo obrany Spojených států. Foto: ThaddeusB / Creative Commons / PD US DARPA

Zastanou práci člověka

Prototyp humanoidního robota je schopen samostatně sestavit sádrokarton o rozměrech 1820×910×10 mm, který váží 11 kg. Dokáže zvednout sádrokartonovou desku do obou rukou a přesunout ji na dané místo, kde ji následně připevní do správné pozice. Stejně tak dokáže robot manipulovat i s překližkovou deskou o rozměrech 1800×900×12 mm vážící 13 kilogramů.

Díky speciálním značkám na nástrojích potřebných k dané práci je robot schopen tyto nástroje používat souběžně s přidržováním desky a jejím přiděláním.

Jeho pohyby jsou však hodně pomalé, protože přístroj musí vše důkladně zvážit, aby dosáhl přesných výsledků, přesto se jedná o významný krok o automatizaci práce ve stavebnictví.

Robot byl zamýšlen pro pomoc při záchranářských akcích, řízení vozidel či bourání zdí a pro další vysoce rizikové činnosti. Foto: ThaddeusB / Creative Commons / PD US DARPA

Rotace, s níž předčí člověka

Šikovný robotický pomocník měří 182 cm a váží 101 kg. Tvůrci robota nebyli při jeho výrobě limitovaní vlastnostmi lidského těla, a tak si mohli vyhrát při modifikacích jeho tělesné konstrukce. Robot má zesílený rozsah některých kloubů a svým tělem dokáže otočit až o 300°.

Jiným příkladem většího rozsahu jsou např. kyčelní klouby, s nimiž může člověk otáčet v rozsahu 140°, zatímco robot s nimi může otočit o neuvěřitelných 202°.

Atlas byl vyrobený z hliníku a titanu, měřil kolem 1,88 m, vážil 150 kg, a na šířku ramen měl 0,76 m. Od roku 2013 až do roku 2017 spadala firma Boston Dynamics pod společnost Google, a tak robot prošel celkovou proměnou – prodělal upgrade, při němž dostal až 75 % nových dílů. Foto: ThaddeusB / Creative Commons / PD US DARPA

Trefí díky 3D mapě

Dovednosti robota jsou způsobeny kombinací senzorů a speciálního softwaru. Na vytvoření umělé inteligence robota posloužily konvoluční neuronové sítě, které se trénovaly na databázi snímků objektů při dobrém a špatném světle. Robot se k položeným deskám dostane díky 3D mapě svého okolí, kterou si vytvoří, aby ho navedla.

Prototyp je pouze začátek větších plánů

Pokládání sádrokartonových desek je podle vývojářů pouze začátek. Výzkumníci v budoucnu chtějí robota zdokonalit na takovou úroveň, aby byl schopen v kratší době vykonávat náročnější úkony. Z vývojového prototypu mají v plánu vytvořit robota, který by mohl pracovat na mnohem větších projektech, jakými jsou např. montáže domů, letadel nebo lodí.

Boston Dynamics v minulém roce předvedla, co všechno jejich humanoid umí, dokáže totiž udělat salto vzad nebo běhat stejně jako člověk. Foto: OlivierMichel / Creative Commons / CC-BY-SA-4.0
(FOTO: Úvodní foto: ThaddeusB / Creative Commons / PD US Military)

Více z Věda

Jak se udržuje rozmanitost v přírodě? Na hledání odpovědí poskytne Evropa prestižní grant českému vědci

Věda3.2.2023

Saunování: Častou chybou je spojení odpočinku s plaváním v bazénu

Věda31.1.2023

Neuvěřitelná zpráva: Může lepra pomoci ke zdravým játrům?

Věda27.1.2023

Hudba je živou vodou pro mozek

Věda24.1.2023

Lexus NX: z 95 procent nové auto

Věda20.1.2023

Toyota pomůže japonským městům s obnovou po zemětřesení

Věda17.1.2023

Revoluce ve svícení. Svítící enzym „luciferáza“ by mohl nahradit elektrické žárovky

Věda13.1.2023

Kometa ZTF se vrací po 50 000 letech. Podívejte se na ni…

Věda10.1.2023

Vědci MENDELU chystají pro sídliště nový systém shromažďování potravinového odpadu

Věda6.1.2023
Věda
Časopis, který by vás mohl zajímat

Nenechte si ujít další zajímavé články

Thajská polévka s kokosovým mlékem
tisicereceptu.cz

Thajská polévka s kokosovým...

Suroviny 3 cm zázvoru menší hrst stonků...
Pronásleduje Supermana supersmůla? Slavný komiksový hrdina je prokletý!
enigmaplus.cz

Pronásleduje Supermana...

Takzvané prokleté filmy milovníky záhad nepřestávají...
Zasnoubena v šesti letech: Klenot Mediny budí strach
epochaplus.cz

Zasnoubena v šesti letech:...

Texaská spisovatelka a...
Našel si Dyk opravdu mladší milenku?
nasehvezdy.cz

Našel si Dyk opravdu mladší...

Vypadá to, že manželství...
Lucie Benešová si buduje hnízdo, kam manžel nesmí
nasehvezdy.cz

Lucie Benešová si buduje...

Herečka Lucie Benešová (48)...
Blahodárné účinky saunování
rezidenceonline.cz

Blahodárné účinky saunování

Pořídit si v dnešní době privátní saunu není vůbec...
Opary: Hlavní sezónu mají v létě, ale potrápit mohou kdykoliv
panidomu.cz

Opary: Hlavní sezónu mají v...

Příčinou je vyšší intenzita UV záření a...
Sjezdařská klasika na Lipně
epochanacestach.cz

Sjezdařská klasika na Lipně

Ze všech skiareálů je...
Realizace koupelny 2023: V módě jsou beton, dřevo, velké formáty i výrazné barvy
iluxus.cz

Realizace koupelny 2023: V módě...

Nový rok, nové projekty. Pokud se i na vašem...
Stalo se stradonické oppidum centrem prvního státu na našem území?
epochaplus.cz

Stalo se stradonické oppidum...

Na přelomu letopočtu se na území dnešní České republiky...
Díky času jsem dozrála a poznala opravdovou lásku
skutecnepribehy.cz

Díky času jsem dozrála...

Nemohla jsem otěhotnět, za problémem byla moje...
Enceladus v sobě skrývá šest základních prvků pro vznik života
21stoleti.cz

Enceladus v sobě skrývá šest...

Saturnův měsíc Enceladus je v hledáčku...