Věda

Robot: Skutečný pomocník

Robot: Skutečný pomocník

Ve stavebnictví se v budoucnu můžeme setkat s novým pracovníkem. Robot HRP-5P je totiž schopen samostatné práce! Japonci se opět předvedli, co svedou na poli technologie.

Japonští výzkumníci z National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) vytvořili robota, jehož využití by se dalo uplatnit zejména v oboru stavebnictví, kde bývá práce riziková a hrozí mnoho vážných úrazů.

Podnětem k vytvoření robota bylo to, že zatímco jinde ve světě populace roste a je více pracovníků než pracovních míst, Japonsko řeší opačný problém. Kvůli stárnutí populace a malému počtu svých potomků se obávají, že budou v budoucnu postrádat dělníky na stavbě. Proto se snaží vytvořit roboty, kteří by lidskou sílu mohli nahradit.

Humanoidního robota pojmenovaného Atlas vyvinula v roce 2013 americká robotická společnost Boston Dynamics ve spolupráci s výzkumnou agenturou US Advances Defense Research Projects (DAPRA), která spadá pod Ministerstvo obrany Spojených států. Foto: ThaddeusB / Creative Commons / PD US DARPA

Zastanou práci člověka

Prototyp humanoidního robota je schopen samostatně sestavit sádrokarton o rozměrech 1820×910×10 mm, který váží 11 kg. Dokáže zvednout sádrokartonovou desku do obou rukou a přesunout ji na dané místo, kde ji následně připevní do správné pozice. Stejně tak dokáže robot manipulovat i s překližkovou deskou o rozměrech 1800×900×12 mm vážící 13 kilogramů.

Díky speciálním značkám na nástrojích potřebných k dané práci je robot schopen tyto nástroje používat souběžně s přidržováním desky a jejím přiděláním.

Jeho pohyby jsou však hodně pomalé, protože přístroj musí vše důkladně zvážit, aby dosáhl přesných výsledků, přesto se jedná o významný krok o automatizaci práce ve stavebnictví.

Robot byl zamýšlen pro pomoc při záchranářských akcích, řízení vozidel či bourání zdí a pro další vysoce rizikové činnosti. Foto: ThaddeusB / Creative Commons / PD US DARPA

Rotace, s níž předčí člověka

Šikovný robotický pomocník měří 182 cm a váží 101 kg. Tvůrci robota nebyli při jeho výrobě limitovaní vlastnostmi lidského těla, a tak si mohli vyhrát při modifikacích jeho tělesné konstrukce. Robot má zesílený rozsah některých kloubů a svým tělem dokáže otočit až o 300°.

Jiným příkladem většího rozsahu jsou např. kyčelní klouby, s nimiž může člověk otáčet v rozsahu 140°, zatímco robot s nimi může otočit o neuvěřitelných 202°.

Atlas byl vyrobený z hliníku a titanu, měřil kolem 1,88 m, vážil 150 kg, a na šířku ramen měl 0,76 m. Od roku 2013 až do roku 2017 spadala firma Boston Dynamics pod společnost Google, a tak robot prošel celkovou proměnou – prodělal upgrade, při němž dostal až 75 % nových dílů. Foto: ThaddeusB / Creative Commons / PD US DARPA

Trefí díky 3D mapě

Dovednosti robota jsou způsobeny kombinací senzorů a speciálního softwaru. Na vytvoření umělé inteligence robota posloužily konvoluční neuronové sítě, které se trénovaly na databázi snímků objektů při dobrém a špatném světle. Robot se k položeným deskám dostane díky 3D mapě svého okolí, kterou si vytvoří, aby ho navedla.

Prototyp je pouze začátek větších plánů

Pokládání sádrokartonových desek je podle vývojářů pouze začátek. Výzkumníci v budoucnu chtějí robota zdokonalit na takovou úroveň, aby byl schopen v kratší době vykonávat náročnější úkony. Z vývojového prototypu mají v plánu vytvořit robota, který by mohl pracovat na mnohem větších projektech, jakými jsou např. montáže domů, letadel nebo lodí.

Boston Dynamics v minulém roce předvedla, co všechno jejich humanoid umí, dokáže totiž udělat salto vzad nebo běhat stejně jako člověk. Foto: OlivierMichel / Creative Commons / CC-BY-SA-4.0
(FOTO: Úvodní foto: ThaddeusB / Creative Commons / PD US Military)

Více z Věda

„Webb“ konečně vyletěl. Bude zkoumat počátek vesmíru

Věda14.1.2022

Velryba je zpět!

Věda11.1.2022

Když se střeva spiknou proti kůži

Věda7.1.2022

Robot: Skutečný pomocník

Věda4.1.2022

Chřipka nezmizela

Věda31.12.2021

Zvyšování informační gramotnosti středoškoláků

Věda28.12.2021

Vskutku zvláštní embrya

Věda21.12.2021

Smrt číhá v lese

Věda17.12.2021

Žraloci napříč světem

Věda14.12.2021
Věda
Časopis, který by vás mohl zajímat

Nenechte si ujít další zajímavé články

Viděli jsme snad únos mimozemšťany?
skutecnepribehy.cz

Viděli jsme snad únos...

Ta podivná příhoda se mi...
Kuřecí vindaloo
panidomu.cz

Kuřecí vindaloo

Vindaloo je populární indické jídlo spojující...
Hovězí po burgundsku
tisicereceptu.cz

Hovězí po burgundsku

Tento pokrm je zkrátka klasika všech klasik. Suroviny...
Dokonalé útočiště pro popovou princeznu
rezidenceonline.cz

Dokonalé útočiště pro...

Při své dlouhé cestě světem showbyznysu si...
Bájná země Lyonesse: Atlantida Britských ostrovů
enigmaplus.cz

Bájná země Lyonesse:...

Odvážný král Artuš, mocný čaroděj Merlin a bájný hrad Camelot,...
Sjezdové tratě v Rakousku: Které jsou skvělé?
epochanacestach.cz

Sjezdové tratě v Rakousku:...

Tak třeba Arlberg!...
Obětovala herečka lásku úspěšné kariéře?
nasehvezdy.cz

Obětovala herečka lásku...

Ještě před pár lety EVU...
Kam zmizel D. B. Cooper i s tučným výkupným?
epochaplus.cz

Kam zmizel D. B. Cooper i...

Dne 24. listopadu 2021 uběhlo přesně 50 let...
Démoni ji dostali do Bohnic
nasehvezdy.cz

Démoni ji dostali do Bohnic

Hrála v Ulici, Ordinaci,...
Japonský debakl u Okinawy: Sázka na největší loď světa selhala
epochaplus.cz

Japonský debakl u Okinawy: Sázka...

Když Američané na jaře roku 1945 dobývají...
PRU58 lunch menu
iluxus.cz

PRU58 lunch menu

Restaurace PRU58 v pražských Holešovicích je...
Zlom v asistovaných sebevraždách: Kolumbie schválila eutanazii pacientovi, který netrpěl smrtelnou nemocí
21stoleti.cz

Zlom v asistovaných...

V pátek 7. ledna se v Kolumbii uskutečnila první...