Věda

Robot: Skutečný pomocník

Robot: Skutečný pomocník

Ve stavebnictví se v budoucnu můžeme setkat s novým pracovníkem. Robot HRP-5P je totiž schopen samostatné práce! Japonci se opět předvedli, co svedou na poli technologie.

Japonští výzkumníci z National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) vytvořili robota, jehož využití by se dalo uplatnit zejména v oboru stavebnictví, kde bývá práce riziková a hrozí mnoho vážných úrazů.

Podnětem k vytvoření robota bylo to, že zatímco jinde ve světě populace roste a je více pracovníků než pracovních míst, Japonsko řeší opačný problém. Kvůli stárnutí populace a malému počtu svých potomků se obávají, že budou v budoucnu postrádat dělníky na stavbě. Proto se snaží vytvořit roboty, kteří by lidskou sílu mohli nahradit.

Humanoidního robota pojmenovaného Atlas vyvinula v roce 2013 americká robotická společnost Boston Dynamics ve spolupráci s výzkumnou agenturou US Advances Defense Research Projects (DAPRA), která spadá pod Ministerstvo obrany Spojených států. Foto: ThaddeusB / Creative Commons / PD US DARPA

Zastanou práci člověka

Prototyp humanoidního robota je schopen samostatně sestavit sádrokarton o rozměrech 1820×910×10 mm, který váží 11 kg. Dokáže zvednout sádrokartonovou desku do obou rukou a přesunout ji na dané místo, kde ji následně připevní do správné pozice. Stejně tak dokáže robot manipulovat i s překližkovou deskou o rozměrech 1800×900×12 mm vážící 13 kilogramů.

Díky speciálním značkám na nástrojích potřebných k dané práci je robot schopen tyto nástroje používat souběžně s přidržováním desky a jejím přiděláním.

Jeho pohyby jsou však hodně pomalé, protože přístroj musí vše důkladně zvážit, aby dosáhl přesných výsledků, přesto se jedná o významný krok o automatizaci práce ve stavebnictví.

Robot byl zamýšlen pro pomoc při záchranářských akcích, řízení vozidel či bourání zdí a pro další vysoce rizikové činnosti. Foto: ThaddeusB / Creative Commons / PD US DARPA

Rotace, s níž předčí člověka

Šikovný robotický pomocník měří 182 cm a váží 101 kg. Tvůrci robota nebyli při jeho výrobě limitovaní vlastnostmi lidského těla, a tak si mohli vyhrát při modifikacích jeho tělesné konstrukce. Robot má zesílený rozsah některých kloubů a svým tělem dokáže otočit až o 300°.

Jiným příkladem většího rozsahu jsou např. kyčelní klouby, s nimiž může člověk otáčet v rozsahu 140°, zatímco robot s nimi může otočit o neuvěřitelných 202°.

Atlas byl vyrobený z hliníku a titanu, měřil kolem 1,88 m, vážil 150 kg, a na šířku ramen měl 0,76 m. Od roku 2013 až do roku 2017 spadala firma Boston Dynamics pod společnost Google, a tak robot prošel celkovou proměnou – prodělal upgrade, při němž dostal až 75 % nových dílů. Foto: ThaddeusB / Creative Commons / PD US DARPA

Trefí díky 3D mapě

Dovednosti robota jsou způsobeny kombinací senzorů a speciálního softwaru. Na vytvoření umělé inteligence robota posloužily konvoluční neuronové sítě, které se trénovaly na databázi snímků objektů při dobrém a špatném světle. Robot se k položeným deskám dostane díky 3D mapě svého okolí, kterou si vytvoří, aby ho navedla.

Prototyp je pouze začátek větších plánů

Pokládání sádrokartonových desek je podle vývojářů pouze začátek. Výzkumníci v budoucnu chtějí robota zdokonalit na takovou úroveň, aby byl schopen v kratší době vykonávat náročnější úkony. Z vývojového prototypu mají v plánu vytvořit robota, který by mohl pracovat na mnohem větších projektech, jakými jsou např. montáže domů, letadel nebo lodí.

Boston Dynamics v minulém roce předvedla, co všechno jejich humanoid umí, dokáže totiž udělat salto vzad nebo běhat stejně jako člověk. Foto: OlivierMichel / Creative Commons / CC-BY-SA-4.0
(FOTO: Úvodní foto: ThaddeusB / Creative Commons / PD US Military)

Více z Věda

Lékaři a lékařky z Ukrajiny mohou pracovat u českých praktiků

Věda20.5.2022

Prodloužený víkend v Česku může uspokojit každého

Věda17.5.2022

Klíšťová encefalitida aneb Kousnutím to nekončí

Věda13.5.2022

Plastová stavebnice v plicích

Věda10.5.2022

Kam vedla cesta Avarů?

Věda6.5.2022

Raketě hrozí střet s Měsícem

Věda29.4.2022

Největší a přesto zranitelní

Věda26.4.2022

Lidské tělo jako touchpad

Věda22.4.2022

Stromy čekají na objevení

Věda19.4.2022
Věda
Časopis, který by vás mohl zajímat

Nenechte si ujít další zajímavé články

Topí se v milionech?
nasehvezdy.cz

Topí se v milionech?

Půvabná moderátorka...
Vyměnila potají partnera za milence?
nasehvezdy.cz

Vyměnila potají partnera za...

Už i vrabci na střeše...
Cybertruck od Tesly si Evropan nezakoupí. Důvodem může být přílišný zájem
21stoleti.cz

Cybertruck od Tesly si Evropan...

Zájemci mimo Severní Ameriku jsou dočasně...
Do Slavkova míří nejlepší evropské „živé sochy“: Vydrží až 20 hodin bez mrknutí oka
epochanacestach.cz

Do Slavkova míří nejlepší evropské...

Jediný Mezinárodní...
Co stálo za zázračnou výdrží a odvahou finských vojáků při bojích s Rudou armádou?
enigmaplus.cz

Co stálo za zázračnou výdrží a...

Hrdinský odpor Finů, kteří dokázali ve čtyřicátých letech...
275 osvědčených rad, jak mít poslušného a šťastného psa
panidomu.cz

275 osvědčených rad, jak mít...

Mít psa, to není jen spousta radosti a zábavy....
Stalo se Pohansko u Břeclavi šperkařským srdcem Velké Moravy?
epochaplus.cz

Stalo se Pohansko u Břeclavi...

Muž si otře zpocené čelo. Už celý den se ve své...
The Mozart Prague se vrací k tradici živých koncertů na nádvoří
iluxus.cz

The Mozart Prague se vrací k...

Historický pětihvězdičkový hotel The Mozart...
Rezidence v džungli nabízí perfektní útočiště
rezidenceonline.cz

Rezidence v džungli nabízí...

DMG Rezidence poskytuje svým obyvatelům i...
Magická noc, která vše změnila
skutecnepribehy.cz

Magická noc, která vše změnila

Staré domy mají své ochránce,...
Život je pes! Proč psy spojujeme se špatnými věcmi?
epochaplus.cz

Život je pes! Proč psy...

Cítím se pod psa. Venku je počasí, že by psa...
Bratwurst: Grilování s vůní kvalitní klobásky
tisicereceptu.cz

Bratwurst: Grilování s vůní...

Grilovací sezóna je už zahájena a vy usilovně přemýšlíte,...